隠し子を名乗る女が突然現れて遺産をよこせと言ってきた

相続協議をしているところに隠し子を名乗る女が突然現れて遺産をよこせと言ってきた。遺言に在宅介護を手伝っていたヘルパーに遺産の半分を渡すと書いてあった。